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停车场收费可以注册停车场管理公司或物业管理公司。这些公司的主要业务可以包括停车场收费管理、停车场规划设计、停车服务与管理等。具体的公司名称和经营范围可以根据实际情况进行调整和优化。

在注册公司之前，需要了解相关的法律法规和商业环境，确保公司注册合法合规，并且具有可行性和可持续性，不同地区的具体政策和规定可能会有所不同，建议在注册前咨询当地相关部门或专业机构。

只是一些可能的建议，如果需要更专业的建议，可以咨询专业的法律顾问或商业顾问。